江戸中期の儒学者懐徳堂(大坂の豪商富永芳春を中心として設立された商業哲学を学ぶための学問所)派の中井甃庵の子として生まれ朱子学などを懐徳堂の五井蘭洲を学びその後は懐徳堂教授として指導に当たる。朱子学を正学として認識する中で洋学の持つ合理性も尊重するといった立場を示し懐徳堂の新たな発展に貢献。徳川家康の伝記を編集した｢逸史｣、龍野藩に露呈した経済政策書｢社倉私議｣、松平定信の諮問に答えた際の｢草茅危言｣などの著書が残り対外的にも活躍を示していた。〔落款名〕｢竹山｣｢竹山居士｣｢竹山三人｣｢雖無文王猶興｣｢積善｣｢積善之印｣｢子慶｣など〔市場評価〕☆〔美年鑑評価〕80万