江戸に遊学後、幕臣であった平山子龍の養子となって幕府に出仕。1853年にペリー来日時は浦賀の艦船および江戸湾岸を巡視、また応接に貢献を示すなど幕府外国総奉行・従五位下図書頭として活躍を示す。明治維新後は東京にて氷川神社の宮司と日枝神社の祠官に就任、さらに函館にて大成教を立教し大教正となる。また、貴族院議員も務めた。