江戸の人。初め槍術の山岡静山(高橋泥舟の兄)の門に入り武芸を究め、静山没後衛、妹の婿養子に向かえられ山岡姓となる。その後、徳川慶喜将軍に仕え、護衛などを任され活躍。明治維新後は、新政府の政治家として茨城県参事などを歴任。また明治天皇の教育係として日本の近代化に大きく貢献、影響を与えた。書を多く残しており、勝海舟・高橋泥舟とともに｢幕末三舟｣と称されることは有名。〔印名〕｢高歩之印｣｢山岡高印｣｢銕舟｣｢鐡舟｣｢鐡舟居士｣｢藤原高歩｣｢養浩｣｢曠野号銕舟｣など〔市場評価〕★