槍術の大家山岡静山の弟。(泥舟は、母方の姓を継ぐ)初め幕末に、槍術家として徳川慶喜の護衛など活躍するが、明治維新後は、書を能くしまた鑑定なども行った。勝海舟、山岡鉄舟とともに「幕末三舟」と称される。また山岡鉄舟とは、泥舟の妹の夫であり、義弟の関係に当たる。〔印名〕｢遺世獨立｣｢泥舟｣｢泥舟居士｣｢高精一號泥舟｣｢泥舟真侁｣｢無蒼粧坐翠｣など〔市場評価〕★