師、円山応挙（画）・皆川成慶・伊藤錦里(儒学)。門下に木村蒹葭堂。父、皆川成慶に師事し儒学を学ぶ。又その一方で、円山応挙に画を学び、のちに南画を主として活躍する。又、儒学、画両方ともに、後人の育成に尽力し貢献した。〔主な作品所蔵館〕京都国立博物館／群馬県立近代美術館など〔印名〕｢淇園｣｢有斐斎｣｢伯恭｣｢伯恭氏｣｢皆川愿印｣など〔市場評価〕★〔年鑑評価額〕400万