千利休の長男として生まれ、同い年の弟に千少庵がいる。利休と共に秀吉の茶頭として出仕していたが、利休が秀吉に自刃を命じられた際は、利休の門人であった蒲生氏郷らに弟、少庵らとともにその身を匿われ、その後1594年には前田家の功ににより許しを受けて堺に戻り、堺千家(道安以降を受け継ぐ者がおらず廃絶)を起こし、1601年には細川三斎に招かれて茶頭となり豊前に３百石を拝領した。また、茶道具の道安風炉は道安が考案した型とされている。